怎么把Mesh转为SDF

Mesh转换SDF

Mesh是由三角面构成的，那么怎么得到空间一个点到这个mesh的最近距离，那么有个问题，是不是要区分他在物体内部，那么这里可能要求物体是凸的，且封闭，否则不太好判断是否在物体内部
那么我们有一个封闭的物体之后
下一步
把场景划分为512512512的块，然后得到每个点的坐标，然后和mesh的所有三角面求距离，得到最近的一个，然后，判断一下是否已经在三角面背面了，如果在背面，就算进入了，否则最近的距离就是这个空间点的sdf
伪代码

vec3 now = vec3(x, y, z);
float minDis = 1e10;
for(triangle of Mesh)
{
  float distance = now.distanceTo(triangle);
  if(now.isBehind(triangle) || distance < 0.1)
  {
    break;
  } 
  if(distance < minDis )minDis = distance;
}
data[x,y,z] = minDis;