关节Joint
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注意：添加之后会自动添加Rigibody组件
铰链关节Hinge Joint
连接体 (Connected Body)： 对关节 (Joint) 所依赖的刚体 (Rigidbody) 的可选引用。如果未设置，则关节 (Joint) 连接到世界坐标。
锚点 (Anchor）： 主体围绕其摇摆的轴的位置。
轴 (Axis）： 主体围绕其摇摆的轴的方向。
自动配置链接锚点(Auto Configure Connected Anchor) ：勾选时,仅给出锚点的坐标，系统将自动计算出目标锚点坐标。
使用弹簧 (Connected Anchor)：链接锚位的手动配。
使用弹簧 (Use Spring)：启用使用弹簧 属性。
弹簧 (Spring)：对象为移动到位所施加的力。
--阻尼 (Damper)：此值越高，对象减慢的幅度越大。
--目标角度 (Target Position)：使刚体 (Rigidbody) 相对于其连接体达到特定角度。
使用马达 (Use Motor)：启用使用马达 (Use Motor) 马达会使对象发生旋转。
马达 (Motor)： 当使用马达开启时，会用到此属性。
--目标速率 (Target Velocity)： 对象尝试达到的速度。
--力 (Force)： 为达到该速度而应用的力。
--自由旋转 (Free Spin)： 如果启用，则电机从不用于对旋转制动，仅进行加速。
使用限制 (Use Limits)：如果启用，则铰链角度会限制在最小 (Min) 和最大 (Max) 值内。
限制 (Limits)：启用使用限制 (Use Limits)时使用的限制 (Limits) 的属性。
--最小 (Min)： 旋转可以达到的最小角度。
--最大 (Max)：旋转可以达到的最大角度。
--反弹极限 (Bounciness)：当物体达到最小或最大停止极限时，物体会反弹多少。
--最小反弹速度 (Bounce Min Velocity)：最小的反弹速度。
--接触距离 (Contact Distance)：为了避免抖动，将保持在接触距离范围内的接触距离，避免关节折断。
折断力 (Break Force)： 为使此关节折断而需要应用的力。
折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节折断而需要应用的扭矩
启动碰撞（ Enable Collision ）： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞效果
使预处理(Enable Preprocessing)： 禁用预处理有助于稳定不可能实现的配置
质量缩放(Mass Scale)：适用于物体的逆质量和交叉张量的比例
链接 质量缩放(Connected Mass Scale)： 如果启用，这个比例适用于连接体的逆质量和间质张量
简单的小球撞门案例：
操作方法：
将开 Is Kinematic的球推过去 有开门的效果 沿着通过锚点Anchor和轴设置的小箭头旋转
1. 给门框添加刚体（并取消重力），给门添加铰链关节。
2. 将门框作为门的连接体。
3. 调节门铰链关节的位置以及角度。
4. 此时可通过电机或者弹力设置开门效果。
电机方式：启用电机，设置目标速率跟力，并限制开门的角度。
弹性方式：启用弹性，设置弹力大小，并给一个目标位置角度
弹性关节spring joint
弹簧关节 将两个刚体 (Rigidbody) 组合在一起，从而将其约束为如同通过弹簧连接一样进行移动效果。
连接体 (Connected Body)：对关节所依赖的刚体 (Rigidbody) 的可选引用。
锚点 (Anchor)： 对象局部坐标空间中定义关节中心的位置（静止时）。这不是将对象拉向的位置。
自动配置链接锚点(Auto Configure Connected Anchor) ：勾选时,仅给出锚点的坐标，系统将自动计算出目标锚点坐标。
使用弹簧 (Connected Anchor)：链接锚位的手动配
弹簧 (Spring)： 弹簧的强度。
阻尼 (Damper) ： 弹簧在处于活动状态时缩减的量。
最小距离 (Min Distance)： 大于此值的距离不会使弹簧激活
最大距离 (Max Distance)： 小于此值的距离不会使弹簧激活
容错(Tolerance)：更改错误宽容。允许弹簧具有不同的rest长度。
折断力 (Break Force)： 为使此关节折断而需要应用的力。
折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节 折断而需要应用的扭矩。
启动碰撞Enable Collision ： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞效果。
使预处理(Enable Preprocessing)： 禁用预处理有助于稳定不可能实现的配置
质量缩放(Mass Scale)：适用于物体的逆质量和交叉张量的比例
链接 质量缩放(Connected Mass Scale)： 如果启用，这个比例适用于连接体的逆质量和间质张量
固定关节Fixed Joint
固定关节将对象移动限制为依赖于其他对象。这在某种程度上类似于父子化 ，不过是通过物理而不是变换层级结构来实现。使用它们的最佳情况是在具有要方便地相互分离的对象，或是连接两个对象的移动而不进行父子化时。
连接体 (Connected Body)： 对关节 (Joint) 所依赖的刚体 (Rigidbody) 的可选引用。如果未设置，则关节 (Joint) 连接到世界坐标。
折断力 (Break Force)： 为使此关节 (Joint) 折断而需要应用的力。
折断扭矩 (Break Torque)： 为使此关节 (Joint) 折断而需要应用的扭矩
启动碰撞（ Enable Collision ）： 如果启用，将启用与绑定物体之间的碰撞效果
使预处理(Enable Preprocessing)： 禁用预处理有助于稳定不可能实现的配置
质量缩放(Mass Scale)：适用于物体的逆质量和交叉张量的比例
链接 质量缩放(Connected Mass Scale)： 如果启用，这个比例适用于连接体的逆质量和间质张量
注：还有角色关节、可配置关节、布料cloth等等操作类似
