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ROS2机器人高效编程公选课总结


简言之,​公选课尝试以失败告终​。

2年前,开设过ROS1机器人高效编程公选课,效果不好;

自己不甘心,今年开设ROS2机器人高效编程公选课,效果更差。

个人水平能力有限,由于网课,到课率也非常低,通常低于40%(基于云班课签到和钉钉直播观看数据),成绩占比如下:

ROS2机器人高效编程公选课总结_ROS2


ROS2机器人高效编程公选课总结_机器人操作系统2_02

主要有:

  • 云端实践平台:​​https://www.shiyanlou.com/courses/854​​
  • 古月居课程专栏:​​https://www.guyuehome.com/5166​​

云班课参与度数据如下:

ROS2机器人高效编程公选课总结_数据_03

制作镜像参与仅​15​人,最后仅​27​人提交课程报告,大部分报告与所提供镜像毫无关系。

云班课加权得分算出平时成绩到60分的,只有19人,在疯狂灌水提分下,让能及格的学生尽量通过。

ROS2机器人高效编程公选课总结_ROS2_04

感谢一部分学生的大力支持,同时课程原定大纲由于反馈过于困难,并未讲完,所讲内容偏基础,一些核心复杂功能包并未讲。

总之,此课有非常多的遗憾,也深刻意识到课程由于个人水平无法给学生讲授好ROS2,故决定永久停开。

再次向各位学生致以深深地歉意。对不起,请多包涵。



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