文章大纲
TCP\IP 协议
TCP\IP协议的建立，通过服务器与客户端的三次握手建立。客户端首先向服务器端口发送SYN连接请求后，等待接收从服务器端口传来的SYN和ACK报文，客户端接收到后回应服务器ACK报文，此时服务器和客户端连接成功。
服务器端先初始化Socket，然后与端口绑定(bind)，对端口进行监听(listen)，调用accept阻塞，等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket，然后连接服务器(connect)，如果连接成功，这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求，服务器端接收请求并处理请求，然后把回应数据发送给客户端，客户端读取数据，最后关闭连接，一次交互结束。
本次实验采用的是Matlab作为服务器端，树莓派（Linux系统）作为客户端。流程图大致如下：
Matlab 作为服务器端，调用服务器端接口代码如下：
%与第一个请求连接的客户机建立连接，端口号为6668，类型为服务器。
t_server=tcpip('192.168.1.100',6666,'NetworkRole','server');
t_server.InputBuffersize=1024;%缓冲区放大到1024
t_server.Timeout=20;% 设置超时时间
fclose(t_server);
set(t_server,'RemoteHost','192.168.1.105');
fopen(t_server);%打开服务器，直到建立一个TCP连接才返回；
fprintf("Accept connect from %s \n",t_server.RemoteHost);
其中要注意的一点是，要设定与服务器相连接的客户端的IP地址，才能够进行通信，否则Matlab端并不会和客户端建立联系，从而一直堵塞在等待连接状态，一直到超时，才能退出。
树莓派作为客户端，用C语言编写，代码如下：
// socket 包括 协议,地址，端口
server_addr.sin_family =AF_INET;// IPV4 协议
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);
server_addr.sin_port =htons(server_port);
int sfd;
// socket 套接字函数
// socket(int domain ,int type ,int protocal)
// domain 地址类型 ,AF_INET 为 IPV4 类型
// type 数据流，SOCK_STREAM为 TCP数据流
// protocal 一般设置为0
// 失败返回-1 ，成功返回socket 代码
sfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(sfd<0)
{
printf("socket error: %s(errno : %d)\n",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
// 常用于客户端建立TCP链接
// 第一个参数为 套接字，
// 第二个参数为 连接的主机地址和端口
// 缓冲区长度
if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr)) < 0 )
{
printf("Can not connect to %s\n",argv[1]);
exit(1);
}
printf("连接成功\n\n");
Matlab 发送给客户端采用fprintf(t_server,'%s','Content')其中，第一个参数为服务器的套接字，第二个参数为发送的类型，第三个参数为发送的内容。
Matlab 从客户端接收采用fread(t_server,Size)其中，第一个参数为服务器的套接字，第二个参数为接收的大小。注意!!当服务器没有从客户端接收到这么大的字节时，会一直堵塞，直到超时。
树莓派发送给服务器采用send(sfd,buffer,length,0)其中第一个参数为套接字，第二个参数为发送的字符串数组，第三个参数为字符串的长度，第四个参数默认为0。
树莓派从服务器接收采用recv(sdf,buffer,length,0),参数同发送。
注意！由于Matlab的接收的特殊性，一定要确定好Size大小。因此，一般树莓派先发送文件的大小，让Matlab端知道要定义多大的存储空间，然后在发送内容。
文件流的传输
就如刚才所说的，一定要确定好文件的大小。采用下面的代码获取文件的大小。
if((stream=fopen(Filename,"r"))==NULL)
{
printf("open failed \n" );
exit(1);
}
long size = 0;
char tmp;
while(fread(&tmp,1,1,stream))
{
size++;
}
注意！！文件流使用过一遍，就会是失效（我也不知道为啥），要重新再赋值一遍才可以，即在此执行一遍fopen，然后再传输文件，代码如下
stream=fopen(Filename,"r");
while((len=fread(buffer,1,1024,stream))>0)
{
printf("正在传输\n");
if(send(sfd,buffer,len,0)<0)
{
printf("send failed\n");
break;
}
bzero(buffer,BUFFER_SIZE);
}
printf("传输完毕\n\n");
