在使用华硕的rk3399核心板的时候，需要用到其root权限，我们为其刷入magisk来获取root权限，在刷入过程出现如下问题，输入以下指令
adb reboot bootloader无法进入fastroot模式。
解决方法：
利用fastboot devices命令查看有无设备连接
$ fastroot devices
no permissions(user in plugdev group ;are your udev rules wrong?)出现以上情况，看提示是缺少某个规则。
查询之后知道是在主机udev中没有给到相应的权限，在/etc/udev/rules.d/51-android.rules,目录下，将以下代码添加进51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="d00d",MODE="0666"
最后利用下述指令重启udev服务即可（注：没有上述文件目录就自己新建）
$ service udev restart
