《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲 李群与李代数 【什么样的相机位姿 最符合 当前观测数据】

第一步：检查本地主机是否已经存在ssh key

上图表示已存在。跳第三步

第二步：生成ssh key

ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xxx.com"

第三步：获取ssh key公钥内容（id_rsa.pub）

cat id_rsa.pub

第四步：Github账号上添加公钥

拷贝第三步内容，保存