这段代码是一个嵌入式系统中的入口函数hal_entry
的框架,它通常在系统启动时被调用。以下是对这段代码的详细中文注释:
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
// 提示:在这里添加你自己的代码。
// 这部分是留给开发者根据需要添加自定义代码的地方,比如初始化硬件设备、配置系统参数等。
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
// 如果定义了BSP_TZ_SECURE_BUILD,表示这是一个支持TrustZone的安全构建。
// TrustZone是ARM架构提供的一种安全技术,可以将系统分为安全世界和非安全世界。
R_BSP_NonSecureEnter();
// 调用R_BSP_NonSecureEnter函数,用于从安全世界进入非安全世界。
// 这个函数通常负责将系统从安全状态切换到非安全状态,以便执行非安全代码。
#endif
}
这个函数的主要作用是在系统启动时提供一个入口点,特别是在使用瑞萨(Renesas)的硬件抽象层(HAL)和板级支持包(BSP)时。如果系统支持TrustZone,它会通过调用R_BSP_NonSecureEnter
函数来切换到非安全模式,以便执行非安全代码。如果不需要处理TrustZone,那么这个函数可以被用来执行其他初始化任务。