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【最全基础知识2】机器视觉系统硬件组成之工业相机镜头篇--51camera

1、更新系统软件包

        更新 Ubuntu 操作系统上的软件包,可以确保操作系统和软件包都是最新的,从而提高系统的安全性和稳定性。可定期运行这两个命令,以保持系统的最新状态。

Ubuntu常用命令

查看Ubuntu版本:lsb_release -a

每3秒执行一次CPU使用情况:mpstat -P all 3

查看总CPU使用情况:htop

查看隐藏文件:ll -a 

查看防火墙状态:sudo ufw status

关闭防火墙:sudo ufw disable

开启防火墙:sudo ufw enable

查看开放端口:ss -tuln 或者 sudo netstat -tuln(但是要安装:apt-get install net-tools)

Docker常用命令

1、常用命令

进入容器:docker exec -it mysql bash

进入mysql:mysql -uroot -p

退出容器:exit

2、数据卷相关命令

数据卷(volume)是一个虚拟目录,是容器内目录宿主机目录之间映射的桥梁。

1)命令

命令

说明

docker volume create

创建数据卷

docker volume ls

查看所有数据卷

docker volume rm

删除指定数据卷

docker volume inspect

查看某个数据卷的详情

docker volume prune

清除数据卷

2)实现挂载本地目录或文件
  • 挂载/root/mysql/data到容器内的/var/lib/mysql目录

  • 挂载/root/mysql/init到容器内的/docker-entrypoint-initdb.d目录(初始化的SQL脚本目录,初始化只在第一次有效)

  • 挂载/root/mysql/conf到容器内的/etc/mysql/conf.d目录(这个是MySQL配置文件目录)

创建并运行新mysql容器,挂载本地目录

3、构建自定义镜像Dockerfile

由于制作镜像的过程中,需要逐层处理和打包,比较复杂,所以Docker就提供了自动打包镜像的功能。我们只需要将打包的过程,每一层要做的事情用固定的语法写下来,交给Docker去执行即可。

而这种记录镜像结构的文件就称为Dockerfile,其对应的语法可以参考官方文档:

https://docs.docker.com/engine/reference/builder/

1)常用语法
指令说明

FROM

指定基础镜像

ENV

设置环境变量,可在后面指令使用

COPY

拷贝本地文件到镜像的指定目录

RUN

执行Linux的shell命令,一般是安装过程的命令

EXPOSE

指定容器运行时监听的端口,是给镜像使用者看的

ENTRYPOINT

镜像中应用的启动命令,容器运行时调用

2)编写Dockerfile文件

基于Ubuntu镜像来构建一个Java应用,其Dockerfile内容如下:

# 指定基础镜像
FROM ubuntu:20.04
# 配置环境变量,JDK的安装目录、容器内时区
ENV JAVA_DIR=/usr/local
ENV TZ=Asia/Shanghai
# 拷贝jdk和java项目的包
COPY ./jdk8.tar.gz $JAVA_DIR/
COPY ./docker-demo.jar /tmp/app.jar
# 设定时区
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
# 安装JDK
RUN cd $JAVA_DIR \
 && tar -xf ./jdk8.tar.gz \
 && mv ./jdk1.8.0_144 ./java8
# 配置环境变量
ENV JAVA_HOME=$JAVA_DIR/java8
ENV PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
# 指定项目监听的端口
EXPOSE 8080
# 入口,java项目的启动命令
ENTRYPOINT ["java", "-jar", "/app.jar"]

有人提供了基础的系统加JDK环境,我们在此基础上制作java镜像,就可以省去JDK的配置了:

# 基础镜像
FROM openjdk:11.0-jre-buster
# 设定时区
ENV TZ=Asia/Shanghai
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
# 拷贝jar包
COPY docker-demo.jar /app.jar
# 入口
ENTRYPOINT ["java", "-jar", "/app.jar"]

3)构建镜像

当Dockerfile文件写好以后,就可以利用命令来构建镜像了。

执行命令,构建镜像:

# 进入镜像目录
cd /root/demo
# 开始构建
docker build -t docker-demo:1.0 .

命令说明:

  • docker build : 就是构建一个docker镜像

  • -t docker-demo:1.0-t参数是指定镜像的名称(repositorytag

  • . : 最后的点是指构建时Dockerfile所在路径,由于我们进入了demo目录,所以指定的是 .代表当前目录,也可以直接指定Dockerfile目录:docker build -t docker-demo:1.0 /root/demo

安装vim

1、更新软件包

2、安装Vim编辑器

3、查看是否安装成功

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