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基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

_LEON_ 2024-01-04 阅读 9

系列文章

  • node.js express框架开发入门教程
  • express+mongoDB开发入门教程之mongoDB安装
  • express+mongoDB开发入门教程之mongoose使用讲解

文章目录


前言

    MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的。它支持的数据结构非常松散,是类似json的bson格式,因此可以存储比较复杂的数据类型,可为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。
    传统关系型数据库由数据库、表、记录、3个层次概念组成,而MongoDB由数据库、集合、文档组成。换句话说集合相当表,文档相当于记录,但是没有关系型数据库行列概念,MongoDB是一个面向文档的数据库,数据结构为键值对构成类似json格式的数据。


一、mongoDB安装

1.下载

官网下载

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2.安装

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3. 设置全局环境变量

  • win+i搜索高级系统设置进入系统属性设置窗口

在这里插入图片描述

  • 系统变量-找到Path-点击编辑

在这里插入图片描述

  • 浏览——选择mongoDB安装路径下bin目录——确定-——确定——确定关闭
    在这里插入图片描述

4.启动mongoDB服务

打开windows Powershell命令窗口(或cmd窗口)
在这里插入图片描述

输入:

例如安装目录为D:\soft\mongodb,输入命令:

mongod --dbpath D:\soft\mongodb\data

出现如下图,打印一堆东西

在这里插入图片描述

在浏览器访问http://localhost:27017出现 It looks like you are trying to access MongoDB over HTTP on the native driver port.
表明数据库服务启动成功

在这里插入图片描述

ps:

二、可视化管理工具

常见的mongoDB可视化管理工具有

  • Navicat 下载地址 收费
  • Robo 3T 下载地址 免费
  • Studio 3T 收费
  • Mongo Management Studio 免费
  • adminMongo 免费

任选一种安装即可

Navicat:
在这里插入图片描述

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