文章目录
自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制
【自动驾驶】自动驾驶小车系统介绍
【自动驾驶】运动底盘状态数据：里程计、IMU、运动学分析、串口通信协议
【自动驾驶】什么是高字节？什么是低字节？
【自动驾驶】实现一个简单的校验和（Check Sum）函数用于验证数据传输的完整性
【自动驾驶】通过串口读取下位机发送的速度、加速度、角速度以及电池电压等数据
【自动驾驶】通过下位机发送的速度、加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的位置和朝向
【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态
电机PID控制
IMU初始化与陀螺仪零点漂移
ubuntu基础教程
Ubuntu系统下高频终端命令使用教程
如何将 Git 的默认编辑器从 nano 更改为 vim
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet、热点、WiFi、ROS多机通信设置教程｜1-8
ROS基础
【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package
【ROS】Launch启动文件各字段语法和例子详细讲解
【ROS】终端常用命令汇总
ROS常用可视化工具汇总
