IAP代码举例与详细使用方法-CFANZ编程社区

IAP（In-Application Programming）是指在应用程序运行过程中对程序存储器进行编程的操作。这种技术常用于固件升级、数据存储等场景。以下是一个基于STM32的IAP代码示例及其详细使用方法：

首先，需要配置STM32的启动模式为从RAM启动。这可以通过修改startup_stm32fxxx.s文件中的Reset_Handler函数实现。在函数中添加以下代码：

    LDR R0, =0x20000000
    MOV SP, R0
    BL main

这段代码将栈指针SP设置为0x20000000（STM32内部RAM的起始地址），然后跳转到main函数。

在C语言代码中，需要定义一个函数指针数组，用于存储待升级的程序入口地址。例如：

void (*const firmware_table[])(void) = {
    start_application1,
    start_application2,
    start_application3,
};

这里定义了一个包含3个程序入口地址的数组，分别对应3个不同的应用程序。

编写一个用于升级程序的函数，该函数将从外部存储器（如SD卡、U盘等）读取新的程序数据，并将其写入到程序存储器中。例如：

void upgrade_firmware(uint32_t app_id) {
    // 根据app_id选择对应的程序入口地址
    void (*start_app)(void) = firmware_table[app_id];

    // 从外部存储器读取新的程序数据
    uint32_t *new_firmware_data = read_new_firmware_data();

    // 将新的程序数据写入到程序存储器中
    for (int i = 0; i < FIRMWARE_SIZE / 4; i++) {
        FLASH_ProgramWord(i * 4, new_firmware_data[i]);
    }

    // 设置栈指针并跳转到新的程序入口地址
    __set_MSP(*(uint32_t *)(FIRMWARE_START_ADDRESS + FIRMWARE_SIZE));
    start_app();
}

在主函数中，根据需要调用upgrade_firmware()函数进行程序升级。例如：

int main(void) {
    // 初始化硬件、外部存储器等
    init_hardware();
    init_external_storage();

    // 检查是否需要升级程序
    if (need_upgrade()) {
        // 升级程序
        upgrade_firmware(APP_ID);
    } else {
        // 正常运行程序
        start_application();
    }

    return 0;
}

这样，当需要升级程序时，只需将新的程序数据存储到外部存储器中，然后通过upgrade_firmware()函数将其写入到程序存储器中，并跳转到新的程序入口地址执行。