【计算机视觉】ARM平台实现人脸检测YSQfastfd

ARM平台实现于仕琪人脸检测库​​YSQfastfd​​

平台要求

ARM32 platform hardware board
Ubuntu 16.04 with GTK3 library
USB camera (480P/720P), YUYV

步骤

sudo apt install build-essential vim-gtk libgtk-3-0 libgtk-3-dev libegl1-mesa-dev
sudo git clone git@github.com:OAID/YSQfastfd.git
cd YSQfastfd/
sudo make -j4
sudo chmod +x ./run.sh
./run.sh

运行之前需要检查一下是否安装摄像头及其驱动；

ls /dev/vi*

如果没有，需要重新安装驱动；

cd camera_driver_dir
sudo make clean
make
sudo make

问题

Video stream image info
Image pixel : 1280 x 720
Pixel format : (hex : 56595559) - YUYV
Frame/Time : 30/1
videodev_init: Inappropriate ioctl for device
videodev_init: Inappropriate ioctl for device
[*Error*]Failure @ line 455 in function "create_vidcapture"
[*Error*]Failure @ line 75 in function "main"

出错的源码主要有​​video.cpp​​​和​​test.cpp​​;

个人感觉主要是调用ioctl的过程有点问题。

$ grep -rns Inappropriate /
/opt/valgrind/coregrind/m_syscall.c:1169: case VKI_ENOTTY: return "Inappropriate ioctl for device";

问题没有解决，还没找到错误原因，桑心，有点丧。。。调试过程中觉得应该是调用camera的过程中的内存管理问题。

fun videodev_init 
Error: VIDIOC_QUERYBUF failed...
Error: VIDIOC_QBUF failed...

camera driver...

另外，github上有说这个code只能运行大概２k张图片。。。

参考

1.​​YSQfastfd​​；

2.​​V4L2应用程序框架​​;

完