点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 6.PCL中记录时间长度TicToc 类和系统Time 类

点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 6.PCL中记录时间长度TicToc 类和系统Time 类

PCL库中用于记录时间长度的方法

第一种：TicToc 类的方法

• 添加头文件

#include <pcl/console/time.h>

• 在程序段写入以下相关代码

pcl::console::TicToc tt;
tt.tic ();
//-------------------------------------------------------------------------------
//写入需要记录执行多长时间的代码（即需要计时的事件）
//-------------------------------------------------------------------------------
std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;

简化版本

#include <pcl/console/time.h>

using namespace pcl::console;

//类似的子函数程序段
void
TestProcess(int a, int b)
{
	TicToc tt;
	//-------------------------------------------------------------------------------
	//写入需要记录执行多长时间的代码（即需要计时的事件）
	//-------------------------------------------------------------------------------
	std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;
}

第二种：系统Time 类的方法

注意：如果是在Linux系统下，需要调用的头文件为#include <time.h>
在Win系统下，需要调用的头文件为#include <ctime>

#include <time.h>
 
int main(int argc, char** argv)
{  
    time_t begin, end;
    begin = clock();  //开始计时
    //-------------------------------------------------------------------------------
    //写入需要计时执行的程序
    //-------------------------------------------------------------------------------
    end = clock();  //结束计时
    double Times = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC; //将clock()函数的结果转化为以秒为单位的量
    std::cout << "time: " << Times << "s" << std::endl;
    return 0;
}