主要是两个问题：
1.导入tomcat的jar包时，8.5.31版本的tomcat，导入了10版本的jar包。具体做法为file-project structure-module-项目名-dependencies-点击加号-选择tomcat文件夹的lib文件夹的servlet-api.jar-apply-ok.
2.第二个问题应该是编译路径的问题，应该要自己设置，放在WEB-INF文件夹中，具体做法为file-project structure-module-项目名-path-use module compile output path-WEB-INF文件夹的绝对路径\classes-ok。
之后再运行便没有问题了。
