判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平）
以PE2和PE4为例：
① 判断单个端口是否为高电平：
if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2)
{
函数体；
}
当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；
② 判断单个端口是否为低电平：
if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2)
{
函数体；
}
分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）
③ 判断多个端口中是否有低电平：
if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))
{
函数体；
}
分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；
或者利用库函数GPIO_ReadInputDataBit去判断：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint8_t bitstatus = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
}
else
{
bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
}
return bitstatus;
}
如判断PA3的电平高低：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==SET
如果PA3为高电平则返回真，否则返回假
