EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析 1 EtherCAT 从站信息规范 1.1 XML 文件说明 1.1.1 XML 数据类型 1.1.2 EtherCATInfo 1.1.3 Groups 1.1.4 Devices 1.1.5 Modules 1.1.6 Types 1.1.6.1 AccessType 的组成 1.1.6.2 ArraylnfoType 的组成 1.1.6.3 DeviceType 的组成 1.1.6.3.1 Mailbox