Unparsed aapt error(s)!

加了一个Activity,eclipse运行项目打包失败，提示Unparsed aapt error(s)!
经排查，是添加的一张图片命名大写了！！图片命名不能大写，只能小写！！

res\drawable\QD_Robot.png: Invalid file name: must contain only [a-z0-9_.]