首先在某个文件夹下建立一个.sh文件，比如说xxx.sh
然后给其赋予可执行权限
sudo chmod +x xxx.sh如图：
然后直接上代码：
#!/bin/bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
{
gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -x bash -c "rosrun helloworld time_test.py "
}解释：第一句是寻找解释路径，必须要有
第二句就是刷新环境，这样下面直接rosrun就行，不需要再source了
gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash"是核心，gnome-terminal打开一个终端，并输入roscore，加上exec bash的原因是，不让终端运行结束以后关闭，比如说我下一行就没有加exec bash，然后运行以后就关闭了，建议都加上
每需要启动一个终端，就gnome-terminal 一次就行了，如果是多个命令在一个终端可以使用：
#!/bin/bash
{
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/catkin_ws;source ./devel/setup.bash;roslaunch hunter2_gazebo hunter2_empty_world.launch;exec bash "
}
