下级中断控制器的类别

中断控制器可以分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。100ask的分类，用来更好理解结构

1. 链式中断控制器
   上图左边是chained intc就是链式中断控制器。只要其中4个中触发了一个，那么33号中断被触发。
   当33号中断触发时，需要判断是哪个触发了33中断。这时就需要读取 chained intc中的寄存器。

2. 层级中断控制器
   右边是hierarchy intc 是层级中断控制器。
   每个中断都又一一对应，GIC处理中断号时，不需要读取hierarchy intc寄存器来分辨哪个触发中断。

链式中断控制器的处理流程

• 当GIC触发33中断号时，通过GIC的irq_domain找到对应的处理函数
• 处理函数会做3件事，屏蔽中断、处理中断、恢复屏蔽。其中屏蔽中断、恢复屏蔽都是由GIC控制处理
• 处理中断时，通过GPIO的irq_domain来先判断对应的中断源，然后再进GPIO的中断处理程序
• GPIO处理中断，通过GPIO的irq_domain，找到对应的处理函数。
• 函数处理前后，还是会屏蔽和恢复中断

屏蔽和恢复中断都在irq_desc中的irq_data->irq_chip对应的函数

层级中断控制器的处理流程

• 当GIC触发SPI中断时，当触发100中断号后
• GIC irq_domain和GPIO irq_domain都对应，为同一个irq_desc
• 同样使用irq_data中的irq_chip函数，处理屏蔽和恢复中断，并处理函数。
• 再调用irq_data时，还会调用父类的irq_data，不仅屏蔽GPIO中孤单，还用来屏蔽GIC中断

处理流程对比

链式使用GIC和GPIO 层层调用才处理中断函数
层级就是直接调用GPIO，再调用parent来处理