ZuulFilter过滤器的filterType方法返回一个字符串代表过滤器的类型, 如果 return null 就报上述错误. 在Zuul中定义了四种不同生命周期的过滤器类型, 具体如下: (1) pre —> 路由之前 (2) routing —> 路由之时 (3) post —> 路由之后 (4) error —> 发送错误调