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FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联(互补)的具体方法

精进的医生 2023-07-28 阅读 94

一、简单介绍一下 Spring

Spring是一个全面的、企业应用开发的一站式解决方案,贯穿表现层、业务层、持久层,可以轻松和其他框架整合,具有轻量级、控制反转、面向切面、容器等特征。

轻量级 : 空间开销和时间开销都很轻量
控制反转 : 对象依赖的对象通过被动的方式传递进来 (@Autowired),不需要程序员去创建。
面向切面 : 把业务逻辑和系统逻辑分开。
容器 : Spring 包含并管理业务对象的配置和生命周期。

二、Spring 核心组成

在这里插入图片描述
Spring 常用模块如下:

  • 核心容器:提供 Spring 框架基本功能,利用控制反转将应用程序的配置和依赖性规范与应用程序分割开。

  • Spring 上下文:是一个配置文件,向 Spring 框架提供上下文信息。

  • Spring ORM : Spring框架插入了多个ORM框架,提供了ORM对象关系工具。

  • Spring WVC :全功能的构建 Web 程序的 WVC 实现。

Spring 常用注解

@Controller 、 @RestController、@Component 、@Repository、@Service 等

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