linux提供了一系列的函数来操作GPIO

int io_out, in_in;   //定义一个输出ＩＯ和一个输入ＩＯ

  io_out = GPIO_TO_PIN(1, 16);
  io_in = GPIO_TO_PIN(1, 17);

  gpio_request(io_out, "gpio_out");　　　//申请ＩＯ
  gpio_request(io_in, "gpio_in");

  gpio_direction_output(io_out, 1);　　　//设置ＩＯ为输出，上拉
  gpio_direction_input(io_in);　　　　　　//设置ＩＯ为输入

  gpio_set_value(io_out, 0);　　　　　　　//设置ＩＯ的输出为低
  gpio_get_value(io_in);    //读取ＩＯ的值

  gpio_export(io_out, 1);   //导出ＩＯ到用户空间
  gpio_export(io_in, 0);

在​​嵌入式​​​设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实​​Linux​​下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。/sys/class/gpio 的使用说明： 

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射，

2、控制GPIO的目录位于/sys/​​class​​​​/gpio​​

​​3、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号​​

​​4、/sys/​​class​​​​/gpio/unexport 用于通知系统取消导出​​​

​​5、/sys/​​class​​​​/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤​​​

​​6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数​​

7、向/sys/​​class​​/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，echo 12 > /sys/​​class​​​​/gpio/export​​，命令成功后生成/sys/​​class​​​​/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：​

​​8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出,​​​​direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出​​

​​9、value文件是端口的数值，为1或0.​​