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- walking机器人入门教程-实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
- walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
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- walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
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说明:
- 介绍实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
- 条件：需要联网
- 设备：麦克风/麦克风阵列，耳机/音箱
- 浏览器： firefox， chrome， opera等支持WebRTC浏览器
- 适合两人到四人的视频通话。
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤:
- 启动视频通话
ros2 launch walking_example p2p_chat.launch.py
- 新建房间，输入昵称，启用摄像头和麦克风。
- 分享地址, 复制当前的网页地址分享给其他朋友.
- 可以通过电脑，手机，平板等的浏览器，打开分享的地址。
- 进入房间后，输入昵称，启用摄像头和麦克风，即可开始视频通话。
