Matlab 单目相机标定

(1)下载Matlab

参考这位：【Deepin 20 Beta系统】Linux系统安装Matlab R2019b详解_BetterBench的博客-CSDN博客_deepin matlab

(2)摄像头拍摄棋盘图片

IDE运行：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <string>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture inputVideo(0);  //视情况选择预标定摄像头
    //inputVideo.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);  //可选项，调整窗口大小
    //inputVideo.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    if (!inputVideo.isOpened())
    {
        cout << "Could not open the input video " << endl;
        return -1;
    }
    Mat frame;
    string imgname;
    int f = 1;
    int count=0;
    while (1) //Show the image captured in the window and repeat
    {
        inputVideo >> frame;              // read
        if (frame.empty()) break;         // check if at end
        imshow("Camera", frame);
        char key = waitKey(1);
        if (key == 27) break;  //按ESC退出
        if (key == 'q' || key == 'Q')
        {
            imgname = to_string(f++) + ".png"; //输出文件名为 f.jpg, 保留在工程文件夹中
            imwrite(imgname, frame);
            count++;
            cout<<count<<endl;
        }
    }
    return 0;
}

代码从​​​​​​视觉项目之单目摄像机标定（Matlab）（附详细代码）_筱寒小记-CSDN博客_摄像机标定matlab

中修改

(3)打开Matlab，这里用的是2019b版本，依次点

弹出的新窗口点击，导入用摄像头拍摄的棋盘图片：

弹出对话框填棋盘每个格子物理长度

再依次点，开始检测：

导出数据

返回开始的窗口，依次输入cameraParams.Intrinsics和cameraParams.IntrinsicMatrix，可以看到需要的详细内参矩阵、径向和切向畸变

参考：MATLAB--相机标定教程_heroacool的专栏-CSDN博客_matlab相机标定

视觉项目之单目摄像机标定（Matlab）（附详细代码）_筱寒小记-CSDN博客_摄像机标定matlab