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一、线程
1、线程概述(与进程的区别及线程的优势)
多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点:线程,互斥锁,条件。其中,线程操作又分线程的创建,退出,等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作,分别是创建,销毁,加锁和解锁。条件操作有 5 种操作:创建,销毁,触发,广播和等待。其他的一些线程扩展概念,如信号灯等,都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。详细请见表:
线程与进程的区别:
典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程:一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后,在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事,每个线程各自处理独立的任务。
进程是程序执行时的一个实例,是担当分配系统资源(CPU时间、内存等)的基本单位。在面向线程设计的系统中,进程本身不是基本运行单位,而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述,进程才是程序(那些指令和数据)的真正运行实例。
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。线程包含了表示进程内执行环境必须的信息,其中包括进程中表示线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno常量以及线程私有数据。进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的,包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级进程(lightweight processes),但轻量级进程更多指的是内核线程(kernel thread),而把用户线程(user thread)称为线程。
进程有独立的地址空间,一个进程崩溃后,在保护模式下不会对其它进程产生影响,而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量,但线程没有单独的地址空间,一个线程死掉就等于整个进程死掉,所以多进程的程序要比多线程的程序健壮,但在进程切换时,耗费资源较大,效率要差一些。
线程的优势:
进程与线程的区别就是我们使用线程的理由。总的来说就是:进程有独立的地址空间,线程没有单独的地址空间(同一进程内的线程共享进程的地址空间)。
使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常**“节俭”**的多任务操作方式。我们知道,在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程,它们彼此之间使用相同的地址空间,共享大部分数据,启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间,而且,线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计,总的说来,一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右,当然,在具体的系统上,这个数据可能会有较大的区别。
使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说,它们具有独立的数据空间,要进行数据的传递只能通过通信的方式进行,这种方式不仅费时,而且很不方便。线程则不然,由于同一进程下的线程之间共享数据空间,所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用,这不仅快捷,而且方便。当然,数据的共享也带来其他一些问题,有的变量不能同时被两个线程所修改,有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击,这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。
除了以上所说的优点外,不和进程比较,多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式,当然有以下的优点:
- 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义,当一个操作耗时很长时,整个系统都会等待这个操作,此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作,而使用多线程技术,将耗时长的操作(time
consuming)置于一个新的线程,可以避免这种尴尬的情况。 - 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时,不同的线程运行于不同的CPU上。
- 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程,成为几个独立或半独立的运行部分,这样的程序会利于理解和修改。
2、线程创建等待及退出
线程创建函数:
- 当pthread_create成功返回时,新创建线程的线程D会被设置成tidp指向的内存单元。attr参数用于定制各种不同的线程属性。现在我们把它置为NULL,创建一个具有默认属性的线程。
- 新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行,该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数有一个以上,那么需要把这些参数放到一个结构中,然后把这个结构的地址作为arg参数传入。
- 线程创建时并不能保证哪个线程会先运行:是新创建的线程,还是调用线程。新创建的线程可以访问进程的地址空间,并且继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字,但是该线程的挂起信号集会被清除。
//create.c
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
void *func1(void *arg)
{
static int ret = 10;
printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
pthread_exit((void *)&ret);
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
int *pret = NULL;
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t1 successful\n");
}
printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
pthread_join(t1,(void **)&pret);
return 0;
}
输出结果:
3、线程共享内存空间的代码验证
//Test1.c
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0; //定义一个全局变量
void *func1(void *arg)
{
static int ret = 10; //定义一个静态变量
printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
while(1)
{
printf("t1:%d\n",g_data++);
sleep(1);
}
pthread_exit((void *)&ret);
}
void *func2(void *arg)
{
static int ret = 10;
printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));
while(1)
{
printf("t2:%d\n",g_data++);
sleep(1);
}
pthread_exit((void *)&ret);
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
int *pret = NULL;
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t1 successful\n");
}
ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t2 successful\n");
}
while(1)
{
printf("main:%d\n",g_data++);
sleep(1);
}
printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
return 0;
}
输出结果:
从上面运行结果可以知道,线程是共享内存空间的。
4、线程同步之互斥量加锁解锁
//Test3.c
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0;
pthread_mutex_t mutex;
void *func1(void *arg)
{
int i;;
pthread_mutex_lock(&mutex);
for(i=0;i<5;i++)
{
printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
sleep(1);
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
void *func2(void *arg)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
void *func3(void *arg)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("t3:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t3:param is %d\n",*((int *)arg));
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
pthread_t t3;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
int *pret = NULL;
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t1 successful\n");
}
ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t2 successful\n");
}
ret = pthread_create(&t3,NULL,func3,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t3 successful\n");
}
printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
pthread_join(t3,NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
输出结果:
5、互斥锁限制共享资源的访问
实现功能:当全局变量g_data等于3时,线程t1退出
//Test3.c
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0;
pthread_mutex_t mutex;
void *func1(void *arg)
{
printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
pthread_mutex_lock(&mutex);
while(1)
{
printf("t1:%d\n",g_data++);
sleep(1);
if(g_data == 3)
{
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("t1 quit==============\n");
//pthread_exit(NULL);
exit(0);
}
}
}
void *func2(void *arg)
{
printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));
while(1)
{
printf("t2:%d\n",g_data);
pthread_mutex_lock(&mutex);
g_data++;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(1);
}
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
int *pret = NULL;
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t1 successful\n");
}
ret = pthread_create(&t1,NULL,func2,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t2 successful\n");
}
while(1)
{
printf("main:%d\n",g_data);
sleep(1);
}
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
输出结果:
6、什么情况造成死锁
如果线程试图对同一个互斥量加锁两次,那么它自身就会陷入死锁状态,但是使用互斥量时,还有其他不太明显的方式也能产生死锁。例如,程序中使用一个以上的互斥量时,如果允许一个线程–直占有第一个互斥量,并且在试图锁住第二个互斥量时处于阻塞状态,但是拥有第二个互斥量的线程也在试图锁住第一个互斥量。因为两个线程都在相互请求另一个线程拥有的资源,所以这两个线程都无法向前运行,于是就产生死锁。
//Test4.c
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0; //定义一个全局变量
pthread_mutex_t mutex1;
pthread_mutex_t mutex2;
void *func1(void *arg)
{
pthread_mutex_lock(&mutex1);
pthread_mutex_lock(&mutex2);
}
void *func2(void *arg)
{
pthread_mutex_lock(&mutex2);
pthread_mutex_lock(&mutex1);
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
//创建两个互斥锁
pthread_mutex_init(&mutex1,NULL);
pthread_mutex_init(&mutex2,NULL);
int *pret = NULL;
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t1 successful\n");
}
ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)¶m);
if(ret == 0)
{
printf("main:create t2 successful\n");
}
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex1);
pthread_mutex_destroy(&mutex2);
return 0;
}
输出结果:
可以看出程序卡住了
7、线程条件控制实现线程的同步
//Test5.c
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
int g_data = 0;
pthread_cond_t cond;
pthread_mutex_t mutex;
void *func1(void *arg)
{
while(1)
{
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
printf("t1 run==============\n");
printf("t1:%d\n",g_data);
g_data = 0;
sleep(1);
}
}
void *func2(void *arg)
{
while(1)
{
printf("t2:%d\n",g_data);
pthread_mutex_lock(&mutex);
g_data++;
if(g_data == 3)
{
pthread_cond_signal(&cond);
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(1);
}
}
int main()
{
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&cond, NULL);
ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)¶m);
ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)¶m);
pthread_join(t1,NULL);
pthread_join(t2,NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&cond);
return 0;
}
输出结果:
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