特征提取与检测5-SURF特征检测

SURF特征检测

     SURF特征基本介绍

     代码演示

SURF特征基本介绍

SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性：

-特征检测

-尺度空间

-选择不变性

-特征向量

SURF特征检测介绍

工作原理

1. 选择图像中POI（Points of Interest）Hessian Matrix

2. 在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制

3. 发现特征点方法、旋转不变性要求

4. 生成特征向