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迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot

芷兮离离 2022-03-12 阅读 170

uboot 是一段裸机代码,它的实现非常复杂,主要是初始化一些硬件,部署整个计算机系统,将内核读到内存,根据环境变量去启动内核,并向内核传递参数。它的目标就是启动内核,内核启动后它的生命也随之结束。

u-boot 是 SourceForge 上的开源项目,由一个人发起,然后由整个世界所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个 bootloader,bootloader 是用来引导和加载内核,向内核传递参数的,是内核引导程序的统称,bootloader 除了 u-boot 还有 bios,LilO,redboot,vivi 等。Uboot 的源码存放路径为“iTOP-​​STM32​​MP157 开发板光盘资料\04_TF-A、uboot 和内核源码\uboot”,如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_传递参数

Uboot 源码的编译器和编译 TF-A 的编译器相同为 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。将源码拷贝源码到“/home/topeet”目录下,使用如下命令解压:tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz(注意,日期后缀名可能会更新)解压源码压缩包,解压完成之后得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”文件夹。

使用命令进入 uboot 的源码如下图所示:cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_linux_02

三个个文件分别为编译的 makefile 文件和 EMMC 和 TF 卡编译的源码。

我们以 EMMC 源码编译为例(TF 卡的 uboot 镜像编译步骤相同),使用命令

cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/

进入到对应的源码目录下,如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_传递参数_03

然后使用命令“./create.sh”进行编译,如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_编译器_04

编译过程如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_编译器_05

编译完成如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_linux_06

编译完成之后会在上一级目录产生 build-trusted 目录,用来存放编译生成的文件。而我们所需要的文件为 u-boot.stm32 如下图所示:

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_编译器_07

至此我们的 uboot 编译就完成了。然后在 build-trusted 目录下使用以下命令cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32

来替换掉烧写文件中关于 emmc 的 uboot 即可(每个人 image 的路径都不同,要根据自己的情况来完善命令)。

迅为iTOP-STM32MP157开发板编译U-Boot_linux_08

核心板参数

尺寸:        46mm*58mm

CPU:        STM32MP157A

主频:        650M

内存:        1G

存储:        8G

工作​​电压​​:        直流5V供电

系统支持:        流畅运行最小​​Linux​​系统、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系统

引角扩展:        引出脚多达240个,满足用户各类扩展需求

底板参数:

尺寸:        190mm*125mm

POWER:        电直流电源输入接口,12V/3A+电源输入

SWITCH:        电源开关

DIP:        SWITCH 4位拨码开关

​​ADC​​电位器:        1路

SDIO接口:        1个

JTAG:        1个

CAMERA接口:        1个

CAN接口:        1路CAN

User Key:        5个功能按键

MIC:        支持MIC输入

PHONE:        支持耳机输出

串口:        3路

​​USB​​ Host:        2路 USB Host,支持USB2.0协议

TF Card:        1个标准TF卡接口

网口:        1路千兆以太网口

​​LED​​:        3个(1个电源指示灯,2个可控LED)

​​HDMI​​接口:        1路

​​LCD​​接口:        1路LVDS9(HDMI口输出LVDS信号),1路RGB

USB OTG:        2路 USB OTG2.0

RTC:        1个

RS485接口:        1路

​​WIFI​​/​​蓝牙​​芯片:        1路

4G模组选配:        1个

六轴​​传感器​​:        1个

蜂鸣器:        1个

​​红外​​传感器:        1个

光环境传感器:        1个

温湿度传感器:        1个

SPDIF接口:        SPDIF输入、SPDIF输出

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