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自动驾驶传感器选型

eelq 2023-08-12 阅读 47

360的场景,避免有盲区,长距离

Lidar(激光雷达)

典型特点一圈一圈的,轮廓和很高的位置精度

禾赛的机械雷达

在这里插入图片描述

速腾的固态雷达

固态雷达是车规级的,车规级的意思是可以装到量产车上
在这里插入图片描述

Radar(毫米波雷达)

一些点,会有位置(比相机高)和速度,正常返回的是二维空间
在这里插入图片描述

  • 优点:
    能够测准速度
    相对距离也会更远
  • 缺点:
    在拥挤情况下,会有杂波散射点难以识别清楚环境

应用

L4:会有360°的Lidar
L2:只有毫米波雷达和相机,更廉价的传感器意味着更weak的定位结果

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