表中的参数是彼此关联的，其实是就是视频解算的速度。里面的1秒直接对应1FPS300m秒直接对应3FPS0-20m的识别范围，与摄像头分辨率、视在焦距与摄像头基线有明确的对应关系。它的矩阵非正方。怀疑一组用于远距，一组用于近距，属于固定焦距相机，免去调焦的复杂度。因为测距不需要4个。
