【软件STM32cubeIDE下H73xx配置串口uart1+中断接收/DMA收发+HAL库+简单数据解析-基础样例】

在Java中，可以使用Modbus库来实现Modbus协议的通信。一些常用的Java Modbus库包括：

1. j2mod：一个开源的Java Modbus库，支持Modbus TCP和Modbus RTU协议，提供了Modbus通信的基本实现和高级功能，例如Modbus寄存器读写、Modbus线圈读写、Modbus功能码处理等。
2. jamod：另一个开源的Java Modbus库，同样支持Modbus TCP和Modbus RTU协议，提供了Modbus通信的基本实现和高级功能，例如Modbus数据帧解析、Modbus寄存器读写、Modbus线圈读写等。

使用这些库可以实现Modbus协议的通信，包括Modbus TCP和Modbus RTU协议。可以根据实际需要选择不同的库来实现Modbus通信。