在工业自动化领域,MODBUS 协议因其简单、可靠而被广泛应用于设备间的通信。MODBUS RTU(远程终端单元)是该协议的一种常用形式,适用于串行通信。本文将详细介绍如何使用 Python 编程语言实现 MODBUS RTU 协议的数据发送功能,并通过一个示例代码来演示这一过程。我们将使用 minimalmodbus
库,这是一个流行的Python库,用于轻松实现MODBUS通信。
环境准备
首先,确保你的开发环境已安装Python和minimalmodbus
库。如果未安装minimalmodbus
,可以通过pip命令安装:
pip install minimalmodbus
MODBUS RTU基础
MODBUS RTU协议基于主从架构,即一个主设备可以向一个或多个从设备发送请求,并接收响应。每个通讯帧包含设备地址、功能码、数据区以及校验码等部分。
使用minimalmodbus库
步骤1: 导入库并配置串口
首先,导入minimalmodbus
库,并配置串口参数。这包括指定串口号、波特率、停止位、校验位等。
from minimalmodbus import MinimalModbus, MODE_RTU
# 设定串口参数
port = '/dev/ttyUSB0' # 根据实际情况修改串口号
slave_address = 1 # 从设备地址
baudrate = 9600 # 波特率
stopbits = 1 # 停止位
bytesize = 8 # 数据位
parity = 'N' # 校验位,'N'表示无校验
# 初始化MinimalModbus对象
instrument = MinimalModbus(port=port, slaveaddress=slave_address, mode=MODE_RTU,
baudrate=baudrate, stopbits=stopbits, bytesize=bytesize, parity=parity)
步骤2: 发送读取请求
假设我们要从一个MODBUS RTU设备的寄存器中读取数据,可以使用如下代码:
# 读取保持寄存器,以寄存器地址0x0001为例,读取2个寄存器
register_address = 1 # 起始寄存器地址
number_of_registers = 2 # 要读取的寄存器数量
try:
# 执行读操作,这里使用的是读保持寄存器的功能码0x03
values = instrument.read_registers(register_address, number_of_registers, functioncode=3)
print(f"读取到的值为: {values}")
except IOError as e:
print(f"读取数据时发生错误: {e}")
步骤3: 发送写入请求
如果需要向设备写入数据,可以使用类似的方法:
# 写入单个保持寄存器,以寄存器地址0x0001为例,写入值为1234
register_to_write = 1
value_to_write = 1234
try:
# 执行写操作,这里使用的是写单个保持寄存器的功能码0x06
instrument.write_register(register_to_write, value_to_write, functioncode=6)
print("写入数据成功")
except IOError as e:
print(f"写入数据时发生错误: {e}")
注意事项
- 在实际应用中,确保串口配置与目标设备相匹配。
- 某些设备可能需要特定的配置或命令格式,查阅设备手册获取详细信息。
minimalmodbus
库默认使用广播地址(0)进行读操作,如果遇到权限问题,确保指定了正确的从设备地址。- MODBUS通信可能受到网络延迟和设备响应时间的影响,适当设置超时时间和重试逻辑可以提高稳定性。
通过上述步骤,我们展示了如何使用Python和minimalmodbus
库实现MODBUS RTU协议的基本数据读写操作。根据具体应用场景,你可能需要进一步探索更高级的功能和错误处理机制,以确保通信的稳定性和可靠性。