Mongodb的体系结构，语法，底层原理，怎么开发使用，使用场景有哪些？

首先安装串口依赖

sudo apt-get install ros-melodic-serial

其次安装串口调试助手

sudo apt-get install minicom

再赋予串口权限

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

打开调试助手

sudo cutecom

硬件引脚图：