Gazebo : Tutorials在gazebo仿真中，为了验证算法，往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据，因此，需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据。1.IMU传感器2.压力传感器3.编码器4.相机5.激光雷达
