1.【calib3d】
Calibration 3D,相机校准以及三维重建，包含：基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等
2.【core】
核心代码块，包含：OpenCV的基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏，以及与OpenGL的交互操作
3.【features2d】
2D功能框架，包含：特征检测和描述、特征检测器（Feature Detectors）通用接口、描述符提取器（Descriptor Extrators）通用接口、描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口、通用描述符（Generic Descriptor ）匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
4.【flann】
Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含：快速近似最近领搜索和聚类
5.【highgui】
高层GUI图形用户界面，包含：媒体的I/O输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等
6.【imgcodecs】
7.【imgproc】
Image Processing，图形处理模块，包含：线性和非线性的图像滤波、图像的几何变换、其他图像变换、直方图相关、结构分析和形状描述、运动分析和对象跟踪、特征检测、目标检测等
8.【ml】
Machine Learning，机器学习模块，基本上就是统计模型和分类算法，包含：统计模型 （Statistical Models）、一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）、K-近邻 （K-NearestNeighbors）、支持向量机 （Support Vector Machines）、决策树 （Decision Trees）、提升（Boosting）、梯度提高树（Gradient Boosted Trees）、随机树 （Random Trees）、超随机树 （Extremely randomized trees）、期望最大化 （Expectation Maximization）、神经网络 （Neural Networks）、MLData
9.【objdetect】
目标检测模块，包含：Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM
10.【photo】
Computational Photography，计算机摄影模块，包含：图像修复和图像去噪
11.【shape】
图形绘制模块
12.【stitching】
Image stitching，图像拼接模块，包含：拼接流水线、特色寻找和匹配图像、估计旋转、自动校准、图片歪斜、接缝估测、曝光补偿、图片混合
13.【superres】
14.【video】
视频分析模块，包含：运动估计、背景分离、对象跟踪等
15.【videoio】
视频输入输出控制模块
16.【videostab】
Video stabilization，视频稳定模块，不常用
