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ROS学习【章节1】——ROS安装与环境搭建

一脸伟人痣 2022-03-16 阅读 117

ROS安装与环境搭建


安装

详细步骤

这位前辈已经写的很详细了,Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic

QA

sudo rosdep init && rosdep update 超时解决

看自家网络状况,我是100M的联通宽带,什么都不用做就可以直接执行。若遇到网络超时(我在公司里就这样),可以参考知乎的这篇文章
sudo rosdep init && rosdep update 超时解决方案


总结

安装ROS的时候注意自己的Ubuntu版本,18.04是Melodic;16.04是Kinetic(我没用就没搜)。

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