PCL 角度制与弧度制的相互转换

目录

• 一、弧度转角度
• • 1、计算公式
  • 2、主要函数
  • 3、示例代码
  • 4、结果展示
• 二、角度转弧度
• • 1、计算公式
  • 2、主要函数
  • 3、示例代码
  • 4、结果展示
• 三、归一化到（-PI，PI）
• • 1、主要函数