【模板题】拓扑排序

一、AcWing 848. 有向图的拓扑序列

【题目描述】
给定一个$n$个点$m$条边的有向图，点的编号是$1\sim n$，图中可能存在重边和自环。
请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出$-1$。
若一个由图中所有点构成的序列$A$满足：对于图中的每条边$(x,y)$，$x$在$A$中都出现在$y$之前，则称$A$是该图的一个拓扑序列。

【输入格式】
第一行包含两个整数$n$和$m$。
接下来$m$行，每行包含两个整数$x$和$y$，表示存在一条从点$x$到点$y$的有向边$(x,y)$。

【输出格式】
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。
否则输出$-1$。

【数据范围】
$1\le n,m\le 10^5$

【输入样例】

3 3
1 2
2 3
1 3

【输出样例】

1 2 3

【代码】

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

const int N = 100010, M = 100010;
int e[M], ne[M], h[N], idx;
int in[N], res[N], cnt;
int n, m;

void add(int u, int v)
{
    e[idx] = v, ne[idx] = h[u], h[u] = idx++;
}

void topSort()
{
    queue<int> Q;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        if (!in[i]) Q.push(i);
    while (Q.size())
    {
        int t = Q.front();
        Q.pop();
        res[++cnt] = t;
        for (int i = h[t]; ~i; i = ne[i])
            if (!--in[e[i]]) Q.push(e[i]);
    }
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m--)
    {
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        add(a, b);
        in[b]++;//b的入度++
    }
    topSort();
    if (cnt == n)
        for (int i = 1; i <= n; i++) cout << res[i] << ' ';
    else cout << -1 << endl;
    return 0;
}