协议 = 规约 协议就是一种规约
Modbus协议是一种应用层的报文传输协议 1.RTU 2.ASCII 3.TCP
Modbus RTU通信协议： 通信：读写 存储区：输入：只读 输出：读写 输出线圈0 00001-09999 000001 - 065536 输入线圈1 10001-19999 100001 - 165536 这些是绝对地址，协议里面使用的是相对地址 输出寄存器4 40001-49999 400001 - 465536 输入寄存器3 30001-39999 300001 - 365536 线圈：bool（1或者0） 寄存器：16位 存储区范围：5位标准地址 6位扩展地址 标准地址：Y(代号，就知道是哪一个存储区 0 1 4 3 没有2) XXXX 扩展地址：Y XXXXX
读和写 --- 功能码
读输出线圈 01 读输入线圈 02 读输出寄存器 03 读输入寄存器 04
写单个输出线圈 05
写单个输出寄存器 06
写多个输出线圈 15
写多个输出寄存器 16
协议 Modbus RTU/ASCII 报文格式：从站地址（设备编号）（1byte）+ 功能码（1byte） + 数据 （n byte）+ 校验（2byte） 对于读取来说： 从站地址（设备编号）：找谁 功能码： 干什么 数据： 具体干什么（读取的具体数值） 校验： 验证
对于写入来说： 从站地址（设备编号）：找谁 功能码： 干什么 数据： 具体干什么 （写入的具体数值） 校验： 验证
01 03 00 00 00 02 C4 0B 发
01 站地址 03 功能码 读输出寄存器 00 00 起始寄存器 00 02 寄存器长度 C4 0B CRC校验
01 03 04 01 46 01 3B 5A 59 收
01 站地址 03 读输出寄存器 04 字节计数 01 46 01 3B 具体4个字节 5A 59 CRC校验
