在Linux操作系统层面，线程其实只是特殊的进程，最特殊之处在于跟其他“线程进程“共享内存（包括代码段、数据段等，但不共享栈）。每个线程都是一个task，所以每个线程都有自己的一份struct task_sruct，而且每个线程都有自己独特的pid。
内核通过什么来知道这个线程属于哪个进程呢？
答案是task_sruct.tgid，一个进程就是一个线程组，所以每个进程的所有线程都有着相同的tgid。
当程序开始运行时，只有一个主线程，这个主线程的tgid就等于pid。而当其他线程被创建的时候，就继承了主线程的tgid。这样，内核就可以通过tgid知道某个task属于哪个线程组，也就知道属于哪个进程了。此外，仅有主线程的 PID 值和 TGID 相同，子线程拥有各自的 PID，可以通过这点来判断是否是主线程。
所以什么是线程组？其实就是进程。
https://www.lxlinux.net/1424.html
fork() 和 new_thread() 区别：
| process |
_| pid=42 |_
_/ | tgid=42 | \_ (new thread) _
_ (fork) _/ +---------+ \
/ +---------+
+---------+ | process |
| process | | pid=44 |
| pid=43 | | tgid=42 |
| tgid=43 |
