按键和定时器的学习

按键和定时器学习

按键问题最主要就是抖动问题，因此最重要的事情就是消抖。

按键的原理

1. 检测按键是否按下
2. 延时一定时间
3. 再次检测按键是否按下
4. 若按下则执行相应动作

消除抖动：软件消抖、硬件消抖

引脚的浮动输入代表没有确定的输入电平。

高内聚，低耦合

通过标志位来改变程序的状态，可以降低耦合度。

在按键中根据是否有while循环等待的语句分为支持连续按和不支持连续按。

定时器学习

STM32最多有8个定时器。在F103系列中，定时器时钟源均为72MHz。

（摘自海创电子的PPT）

计数器类型：

1. 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件
2. 向下计数模式：计数器从自动加载值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后重从自动加载值（TIMx_ARR）重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
3. 中央对齐模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR-1），并产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件

注意：如果计数器分辨率为16位的话，自动加载值的最大值为2¹⁶。

F103C8T6只有四个定时器。

定时器的定时功能：在一定的时钟频率下，从零递增到一定的值或者从一定值递减到零，标志位改变或发生中断。

相关寄存器

控制寄存器1（TIMx_CR1）

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

状态寄存器（TIMx_SR）

TIM_GetITStatus()里面是存在判断状态寄存器的第0位来确定是否更新

预分频器（TIMx_PSC）

预分频的值也是（0~2¹⁶-1）。

溢出时间（1s）
一个周期的时间 = (psc+1)/fck         //晶振振一次的时间
一个周期的时间 * (arr+1) = 溢出时间  //晶振振一次的时间*振动次数 = 定时时间
溢出时间 = (psc+1)(arr+1)/fck

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

最大值为2¹⁶-1。

库函数配置

1. 使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 初始化定时器

TIM_TimeBaseInit();

3. 定时器中断配置

void TIM_ITConfig();

4. 使能定时器

TIM_Cmd();

5. 编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler();

还有NVIC的配置！

相关代码编写

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  
  TIM_BaseStructure.TIM_Period = arr;                       //重装载值
  TIM_BaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                    //预分频系数
  TIM_BaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                  //时钟分割，用不到
  TIM_BaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_up;   //计数模式
  
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          //选择的中断源
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemtionPriority = 2; //组优先级（抢占优先级）
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //响应优先级
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //用于确定是否使能
  
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void){
  static u8 i =0 ;
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
  {
      switch (i){
        case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
        case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
      }
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
  }
}

//main.c
int main(void){
  TIM3_Init(9999,7199);
  while(1){}
}

怎么查看数据手册

先观看视频，然后查看相关手册。用的时候多查看，熟能生巧。