为了在python环境下使用pcl工具包，需要安装python_pcl.
计算机环境：ubuntu18.04，python3.6
步骤如下：
- 安装c++版本的pcl(
sudo apt install libpcl-dev
执行这句命令默认安装的是pcl1.8
- 安装python-pcl
pip3 install python-pcl
执行这句命令默认安装python-pcl是与pcl1.7对应的，上一步提到默认安装的是pcl1.8，因此在import pcl时会出现错误：“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”。
- 为了解决版本不对应的问题，需要安装一个wheel文件。首先下载文件python_pcl-0.3.0rc1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl（地址）到一个文件夹，然后进入这个文件夹，执行下面指令
pip3 install python_pcl-0.3.0rc1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
特别注意，不同版本的python对应不同版本的wheel文件，否则会报错***.whl is not a supported wheel on this platform.
- 此时如果numpy版本较新，可能会出现如下错误：“ Non-string object detected for the array ordering. Please pass in ‘C’, ‘F’, ‘A’, or ‘K’ instead", 降低numpy版本即可
pip3 uninstall numpy
pip3 install numpy==1.17.5
