ADAS术语大全
自动驾驶词典--一篇文章讲明白ADAS全部功能！ - 知乎
APA
（Auto Parking Assist） 自动泊车辅助系统
低速自动驾驶技术：APA
布谷鸟-APA自动泊车辅助系统_易车
PDC
Park Distance Control 停车距离控制系统
PDC-停车距离控制系统_百度百科
FCTA FCTB RCTA RCTB
Front Cross Traffic Alert 前方横向交通预警
Front Cross Traffic Brake 前方横向交通制动
Rear Cross Traffic Alert 后方横向交通预警
Rear Cross Traffic Brake 后方横向交通制动
小鹏G3 手册
智能辅助变道（ALC）
NOP
Navigate on a D-Pilot 领航辅助系统
体验蔚来ES6遇到的问题及思考之NOP(一) - 知乎
IHC
intelligent high beam control 智能远光灯控制
智能远光灯控制系统（IHBC）_搜狐汽车_搜狐网
ALC
automatic lane change 自动车道变换
智能辅助变道（ALC）
ICC
Intelligent Cruise Control 智能巡航控制
RCW
（Rear Collision Warning）后向碰撞预警
【RCW】后碰撞预警 - 简书
LCW
LCW （Lane Changing Warning）变道碰撞预警
辅助驾驶功能介绍(三) - 知乎
LCC
（Lane Centering Control）车道居中控制
车道居中辅助（LCC）
LKA
（Lane Keeping Assist)车道保持辅助
LKA系列（一）：LKA系统简介
ELK
(Emergency Lane Keeping)
ELK系统架构与功能特征分析 - 知乎
LDP
（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制
ADAS算法设计（四）：LDP算法设计 - 知乎
ACC
（adaptive Cruise Control）
ACC一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，不必过于担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过fcu的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。综合来说，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
链接：
ADAS算法设计（五）：ACC算法设计 - 知乎
ADAS辅助驾驶之：ACC自适应巡航功能解析_搜狐汽车_搜狐网
系列 | ADAS制动系统执行策略详解——ACC系统制动执行策略详解
ADAS功能介绍 - ACC(一)_南风北雨的博客-CSDN博客_acc adas
BSD
（Blind Spot Detection）盲区监测
BSD盲区监测系统依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中出现意外。
超声波雷达+长距离摄像头
链接：
车子上的盲区监测系统是什么，有什么用处？ - 知乎
BSD盲区监测系统-简介 - 苹航科技 盲区监测系统
DOW
（door open warning）
在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发 生碰撞危险时发出警告信息。
链接：
开门预警(DOW)系统硬件设计 - 百度文库
长距离摄像头+毫米波雷达
LDW
（Lane Departure Warning）车道偏离预警
车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，车道偏离预警(LDW)将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。
链接：
LDW车道偏离预警系统_什么是LDW车道偏离预警系统_太平洋汽车网百科
车道偏离报警(ldw)系统技术简介
ADAS算法设计（三）：LDW算法设计
方案：摄像头方案
FCW
（Forward Collision Warning）
前碰撞预警，全称Forward Collision Warning，简称FCW。它通过视觉摄像头或雷达系统监测车辆与前车距离及相对时速，对潜在的碰撞风险进行风险告知，但FCW系统本身不能采取制动措施。
链接： ADAS算法设计（一）：FCW算法设计 - 知乎
卡车小百科(54):FCW LCW能算辅助驾驶?_东风柳汽乘龙_乘龙T7_卡车之家
AEB：
技术方案：可以采用毫米波雷达+摄像头的方案
全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）
通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度
链接：自动驾驶基础-AEB_可乐芬达的博客-CSDN博客_aeb 算法设计
基于线控制动系统的 AEB 功能开发_汽车技术__汽车测试网
AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合_I-am-Unique的博客-CSDN博客_摄像头与雷达融合
ADAS算法设计（二）：AEB算法设计 - 知乎
ESC：
汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
链接：ESC（汽车电子稳定控制系统）_百度百科
