树霉派学习3. 开发软件WiringPi安装
一、WiringPi
简介
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
树莓派具有26个普通IO引脚，利用端口复用时支持I2C、SPI和UART通信协议。不使用复用时也可以作为普通端口使用。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令时可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，用户可以利用wiringPi的内部模块或把自定义的扩展模块集成到wiringPi中以扩展更多的GPIO接口或支持更多的功能。
安装
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
#如果找不到就用：
#git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd wiringPi
git pull
./build检测GPIO口
gpio -v如果raspberry4b可能会读取不到，提示：Oops - unable to determine board bype... model: 17 则执行下面操作升级：
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb如果执行后还执行不了gpio readall命令，则需要先卸载原来的wiringPi，如果实在卸载不掉，可以使用whereis gpio 找到相关的程序， 全部手工删除，再用dpkg命令安装。
二、常用gpio命令
gpio readall
gpio -g mode 20 out
gpio -g mode 21 in
gpio -g write 20 1 && gpio -g write 21 1 && gpio -g write 16 1
gpio -g read 20三、 python wiringpi 环境安装
如果python版本默认是2.0，可以先改一下版本：
sudo apt-get install python3 # 如果没有安装3，先安装
sudo rm /usr/bin/python # 删除旧连接
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python安装wiringpi
sudo apt-get install python-pip
pip install wiringpi
pip list | grep wiring # 检查安装命令行设置引脚：
gpio -g mode 17 out
gpio -g write 17 0 //设置为低电平
