估计方法
扩展(Extension)
:
混合(Mixing)
其中
评估策略:
仿真
待估计系统:
编写m代码确定模型参数
theta = [1;2];
tau=0.5*pi;
gamma = 100;
simulink仿真模型:
使用估计参数的系统与原系统输出比较
模型及m文件下载地址:drem方法对系统参数进行估计-智慧城市文档类资源-CSDN下载
参考:Parameters Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing 2016 American Control Conference (ACC) Boston Marriott Copley Place
July 6-8, 2016. Boston, MA, USA