(OpenCV — 5)基本图形的绘制-CFANZ编程社区

学习如何用 Point 在图像中定义 2D 点、如何使用 Scalar 表示颜色值。涉及到的绘制函数如下：

用于绘制直线的 line 函数；
用于绘制椭圆的 ellipse 函数；
用于绘制矩形的 rectangle 函数；
用于绘制圆的 circle 函数；
用于绘制填充的多边形的 fillPoly 函数。

1 DrawEllipse()函数的写法

/*** DrawEllipse( )函数   ********************************
 ***描述：自定义的绘制函数，实现了绘制不同角度、相同尺寸的椭圆
 ********************************************************/
void DrawEllipse( Mat img, double angle )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;

  ellipse( img,
    Point( WINDOW_WIDTH/2, WINDOW_WIDTH/2 ),
    Size( WINDOW_WIDTH/4, WINDOW_WIDTH/16 ),
    angle,
    0,
    360,
    Scalar( 255, 129, 0 ),
    thickness,
    lineType );
}

此函数的写法解析如下。
函数 DrawEllipse 调用了 OpenCV 中的 ellipse 函数，将椭圆画到图像img 上，

椭圆中心为点(WINDOW_WIDTH/2.0, WINDOW_ WJDTH/2.0 )
并且大小位于矩形(WINDOW_WJDTH/4.0, WINDOW_WIDTH/ 16.0 ) 内
椭圆旋转角度为 angle
扩展的弧度从 0 度到 360 度
图形颜色为 Scalar(255, 129,0)代表的蓝色
线宽(thickness)为 2
线型(lineType)为 8 ( 8 联通线型）

(OpenCV — 5)基本图形的绘制_旋转角度

2 DrawFilledCircle()函数的写法

/*** DrawFilledCircle( )函数   ***************************
 ***描述：自定义的绘制函数，实现了实心圆的绘制
 ********************************************************/
void DrawFilledCircle( Mat img, Point center )
{
    int thickness = -1;
    int lineType = 8;

    circle( img,
        center,
        WINDOW_WIDTH/32,
        Scalar( 0, 0, 255 ),
        thickness,
        lineType );
}

函数 DrawFilledCircle()调用了 OpenCV 中的 circle 函数，将圆画到图像 img上，

圆心由点 center 定义
圆的半径为 WINDOW_WIDTH/32
圆的颜色为Scalar(0,0,255), 按 BGR 的格式为红色
线粗定义为 thickness = -I ,
因此绘制的圆是实心的。

(OpenCV — 5)基本图形的绘制_旋转角度_02

3 DrawPolygon()函数的写法

//-----------------------------------【DrawPolygon( )函数】--------------------------
//    描述：自定义的绘制函数，实现了凹多边形的绘制
//--------------------------------------------------------------------------------------
void DrawPolygon( Mat img )
{
  int lineType = 8;

  //创建一些点
  Point rookPoints[1][20];
  rookPoints[0][0]  = Point(    WINDOW_WIDTH/4,   7*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][1]  = Point(  3*WINDOW_WIDTH/4,   7*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][2]  = Point(  3*WINDOW_WIDTH/4,  13*WINDOW_WIDTH/16 );
  rookPoints[0][3]  = Point( 11*WINDOW_WIDTH/16, 13*WINDOW_WIDTH/16 );
  rookPoints[0][4]  = Point( 19*WINDOW_WIDTH/32,  3*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][5]  = Point(  3*WINDOW_WIDTH/4,   3*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][6]  = Point(  3*WINDOW_WIDTH/4,     WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][7]  = Point( 26*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][8]  = Point( 26*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/4 );
  rookPoints[0][9]  = Point( 22*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/4 );
  rookPoints[0][10] = Point( 22*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][11] = Point( 18*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][12] = Point( 18*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/4 );
  rookPoints[0][13] = Point( 14*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/4 );
  rookPoints[0][14] = Point( 14*WINDOW_WIDTH/40,    WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][15] = Point(    WINDOW_WIDTH/4,     WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][16] = Point(    WINDOW_WIDTH/4,   3*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][17] = Point( 13*WINDOW_WIDTH/32,  3*WINDOW_WIDTH/8 );
  rookPoints[0][18] = Point(  5*WINDOW_WIDTH/16, 13*WINDOW_WIDTH/16 );
  rookPoints[0][19] = Point(    WINDOW_WIDTH/4,  13*WINDOW_WIDTH/16 );

  const Point* ppt[1] = { rookPoints[0] };
  int npt[] = { 20 };

  fillPoly( img,
    ppt,
    npt,
    1,
    Scalar( 255, 255, 255 ),
    lineType );
}

函数 DrawPolygon()调用了 OpenCV 中的 fillPoly 函数，用千将多边形画到图像 img 上，其中多边形的顶点集为 ppt , 要绘制的多边形顶点数目为 npt, 要绘制的多边形数械仅为 I, 多边形的颜色定义为白色 Scalar(255,255,255) 。

(OpenCV — 5)基本图形的绘制_自定义_03

4 DrawLine()函数的写法

//-----------------------------------【DrawLine( )函数】--------------------------
//    描述：自定义的绘制函数，实现了线的绘制
//---------------------------------------------------------------------------------
void DrawLine( Mat img, Point start, Point end )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;
  line( img,
    start,
    end,
    Scalar( 0, 0, 0 ),
    thickness,
    lineType );
}