postStart:
exec:
command:
-
/bin/sh
-
/migrate.sh
upgradeStrategy:
upgradeType: HotUpgrade
hotUpgradeEmptyImage: openkruise/hotupgrade-sample:empty
-
**upgradeType **: HotUpgrade 代表该 sidecar 容器的类型是 Hot upgrade ，即热升级方案。
-
**HotUpgradeEmptyImage **: 当热升级 Sidecar 容器时，业务须要提供一个 empty 容器用于热升级过程中的容器切换。Empty 容器同 Sidecar 容器具有相同的配置（镜像地址除外），例如 command , lifecycle , probe 等。
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SidecarSet 热升级机制主要包含注入热升级 Sidecar 容器和 Mesh 容器平滑升级两个过程。
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注入热升级 Sidecar 容器
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针对热升级类型的 Sidecar 容器，在 Pod 创建时 SidecarSet Webhook 将会注入两个容器：
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- {Sidecar.name} -1: 如下图所示 envoy -1，这个容器代表正在实际工作的 sidecar 容器，例如：envoy :1.16.0
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- {Sidecar.name} -2: 如下图所示 envoy-2，这个容器是业务提供的 HotUpgradeEmptyImage 容器，例如：empty :1.0
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上述 Empty 容器在 Mesh 容器运行过程中，并没有做任何实际的工作。
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Mesh 容器平滑升级
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热升级流程主要分为一下三个步骤：
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Upgrade: 将 Empty 容器替换为最新版本的 Sidecar 容器，例如：envoy-2.Image = envoy:1.17.0
-
Migration : 执行 Sidecar 容器的 PostStartHook 脚本，完成 mesh 服务的平滑升级
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Reset: Mesh 服务平滑升级后，将老版本 Sidecar 容器替换为 Empty 容器，例如：envoy-1.Image = empty : 1.0
仅需上述三个步骤即可完成热升级中的全部流程，若对 Pod 执行多次热升级，则重复执行上述三个步骤即可。
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Migration 核心逻辑
SidecarSet 热升级机制不仅完成了 Mesh 容器的切换，并且提供了新老版本的协调机制（ PostStartHook ），但是至此还只是万里长征的第一步，Mesh 容器同时还需要提供 PostSartHook 脚本来完成 Mesh 服务自身的平滑升级（上述 Migration 过程），如：Envoy 热重启、Mosn 无损重启。 需要zi料+ 绿色徽【vip1024b】
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Mesh 容器一般都是通过监听固定端口来对外提供服务，此类 Mesh 容器的migration 过程可以概括为：通过 UDS 传递 ListenFD 和停止 Accpet 、开始排水。针对不支持热重启的 Mesh 容器可以参考此过程完成改造，逻辑图如下：
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热升级 Migration Demo
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不同 Mesh 容器对外提供的服务以及内部实现逻辑各有差异，进而具体的 Migration也有所不同，上述逻辑只是对其中一些要点做了一些总结，希望能对有需要的各位有所裨益，同时在 Github 上面我们也提供了一个热升级 Migration Demo 以供参考，下面将对其中的一些关键代码进行介绍。
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1. 协商机制
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Mesh 容器启动逻辑首先就需要判断第一次启动还是热升级平滑迁移过程，为了减少Mesh 容器沟通成本，Kruise 在两个 sidecar 容器中注入了两个环境变量 **SIDECARSET_VERSION 和 SIDECARSET_VERSION_ALT ，**通过判断两个环境变量的值来判断是否是热升级过程以及当前 sidecar 容器是新版本还是老版本。
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// return two parameters:
// 1. (bool) indicates whether it is hot upgrade process
// 2. (bool ) when isHotUpgrading=true, the current sidecar is newer or older
func isHotUpgradeProcess() (bool, bool) {
// 当前sidecar容器的版本
version := os.Getenv("SIDECARSET_VERSION")
// 对端sidecar容器的版本
versionAlt := os.Getenv("SIDECARSET_VERSION_ALT")
// 当对端sidecar容器version是"0"时，表明当前没有在热升级过程
if versionAlt == "0" {
return false, false
}
// 在热升级过程中
versionInt, _ := strconv.Atoi(version)
versionAltInt, _ := strconv.Atoi(versionAlt)
// version是单调递增的int类型，新版本的version值会更大
return true, versionInt > versionAltInt
}
2. ListenFD 迁移
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**通过 Unix Domain Socket 实现 ListenFD 在不同容器间的迁移，**此步同样也是热升级中非常关键的一步，代码示例如下：
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