写这篇文章的目的，就是对linux中断子系统的概论，扫盲！后面会以此为专栏，详细扒代码去研究中断子系统。
刚接触中断时，还是在大学阶段玩51单片机的时候，最基础的概念就不用介绍了，中断的原理及作用这些相信能看到这篇博客的同学都懂，我就不再赘述！
1.linux对中断的扩展
linux将中断分为：硬件中断 & 软件中断
1.1硬件中断
按键中断等硬件产生的中断，称之为“硬件中断”(hard irq)。每个硬件中断都有对应的处理函数，比如按键中断、网卡中断的处理函数肯定不一样。
为方便理解，你可以先认为对硬件中断的处理是用数组来实现的，数组里存放的是函数指针(下图仅供参考，实际上内部实现比这个复杂许多)：
当发生A中断时，对应的irq_function_A函数被调用。硬件导致该函数被调用。
1.2软件中断
相对应的，还可以人为制造中断，这就引出了另一个重要的概念：软件中断
概念有了，就会有疑问：
Q & A环节：
Q1:何时发生？
A1:由软件决定，对于X号软件中断，只需要将flag_x置1，就表示要发生中断
Q2:软件中断何时处理？
A2:软件中断的优先级相较于硬件中断普遍不高，因此只有在CPU有空再去处理。这个回答肯定会产生一个新的疑问:什么时候有空？，linux操作系统中，各种硬件中断发生的很频繁，至少定时器中断每10ms发生一次(心跳)，所以在处理完硬件中断后，再去处理软件中断
2.中断的处理原则
2.1原则一：不可嵌套
中断处理函数需要调用函数，这就需要用到栈。
中断A正在处理的过程中，假设又发生了中断B，那么在栈里要保存A的现场，然后处理B。
在处理B的过程中又发生了中断C，那么在栈里要保存B的现场，然后处理C。
如果中断嵌套突然暴发，那么栈将越来越大，栈终将耗尽。
所以，为了防止这种情况发生，也是为了简单化中断的处理，在Linux系统上中断无法嵌套：即当前中断A没处理完之前，不会响应另一个中断B(即使它的优先级更高)。
2.2原则二：越快越好
为什么越快越好？这是韦神举的栗子：
妈妈在家中照顾小孩时，门铃响起，她开门取快递：这就是中断的处理。她取个快递敢花上半天吗？不怕小孩出意外吗？
在单芯片系统中，例如MCU，假设中断处理程序冗长，那应用程序在这段时间内就无法执行：系统显得很迟顿。
在SMP系统中，假设中断处理很慢，那么正在处理这个中断的CPU上的其他线程也无法执行。
在中断的处理过程中，中断产生的CPU是不能进行调度的，所以中断的处理要越快越好，尽早让其他中断能被处理──进程调度靠定时器中断来实现。
在linux系统中使用中断比较简单，为某个中断irq注册中断处理函数handler，可以使用request_irq函数:
handler就是需要注册的中断处理函数，irq_handler_t就是一个返回值为irqreturn_t类型的函数指针数据类型！
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
但是还存在一个问题，某些中断要做的事情就是很多，没办法加快，例如按键中断，在此期间需要几十ms的消抖，难道要在handler中等待么？这对于现今的操作需系统来说，是不可接受的。
3.中断过程的拆分
针对2.2中结尾提出的问题，linux中断系统的维护者们提出了将中断分为上半部、下半部，按中断的紧急程度来区分；在handler里只处理紧凑的事情(关闭中断)，耗时操作的处理时就打开中断
3,1中断下半部
中断下半部的实现有很多方法，概述两种主要的：小任务&工作队列
3.1.1小任务(tasklet)
小任务是处理操作耗时但可以忍受的方法，tasklet的实现是借助软件中断实现的，因为是概述，所以只做原理性介绍，后续需要大量看代码来梳理。总结一下：
A. 中断上半部，用来处理紧急的事，需要关闭中断
B. 中断下半部，用来处理耗时的、不那么紧急的事，它是在开中断的状态下执行的
C. 中断下半部执行时，有可能会被多次打断，有可能会再次发生同一个中断
D. 中断上半部执行完后，触发中断下半部的处理
E. 中断上半部、下半部的执行过程中，不能休眠
因为中断上下文(执行上半部、下半部函数时)切换是，CPU会进入内核空间,这个过程中，硬件的 一些变量和参数也要传递给内核，内核通过这些参数进行中断处理，即所谓的“ 中断上下文”。在此期间如果让CPU休眠或者阻塞，将无法退出这种状态，直接导致内核僵死！
3.1.2工作队列
动作队列针对操作复杂，耗时时间长的handler。针对这种情况，就不能再用中断下半部来做，需要使用内核线程来完成这个任务。
这个线程式系统帮我们创建的，一般是worker线程，内核有很多这样的线程
在console内使用如下命令:ps -A | grep kworker
kworker线程需要在“工作队列(worke queue)”上去申请一个work，来执行它内部的函数。总结一下流程：
A.在中断上半部调用schedule_work()，触发work处理
B.声明一下，既然将任务放到了线程里面运行，那对应的任务可以休眠
4.参考文章
1.Linux中断机制 - Edver - 博客园 (cnblogs.com)
