PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processing
cvpr 2019
Hengshuang Zhao
地址：https://github.com/hszhao/PointWeb
1、创新
针对之前的方法（PointNet、dgcnn的局部点云表达弱的问题，提出了一种考虑局部内所有点之间作用的module。
2、具体表现
主要就是提出一个Adaptive Feature Adjustment（AFA）模块：
通过计算局部内所有点之间的影响来获得特征，更好地利用了邻域信息，有点类似于2020发表在模式识别上的这篇文章《Point attention network for semantic segmentation of 3D point clouds》，都是开始的时候考虑所有邻域点的影响来更新中心点。
中心点的特征更新为：
也就是下式：
最终整理就会得到：
其中：
网络结构如下：
3、实验
只关注了S3DIS数据集的表现：
