Openharmony 3516应用调用到驱动尝试(L1)-CFANZ编程社区

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一、简介

ipcamera_hispark_taurus（代码版本openharmony3.1 liteos-a）, 编译myapptest调用驱动GPIO_TEST。从配置、编译，烧录到运行。
1.下载openharmony 3.1代码。
2.添加myapp子系统
3.编译烧录
4.运行

二、代码下载

代码下载参考：openharmony 3.1

三、添加myapp子系统

子系统配置：
添加：build\lite\components\myapp.json

{
"components": [
{
  "component": "myapptest",
  "description": "myapptest",
  "optional": "false",
  "dirs": [
    "myapp"
  ],
  "targets": [
    "//myapp:myapp"
  ],
  "rom": "",
  "ram": "",
  "output": [
  ],
  "adapted_kernel": [
    "liteos_a",
    "liteos_m"
  ],
  "features": [],
  "deps": {
    "third_party": [
      "bounds_checking_function"
    ],
    "components": []
  }
}
]
}

编译配置
在vendor\hisilicon\hispark_taurus\config.json中添加：

  {
    "subsystem": "myapp",
    "components": [
      { "component": "myapp", "features":[] }
    ]
  }

修改驱动日志输出
修改文件：drivers\framework\test\unittest\platform\common\gpio_driver_test.c

static int32_t GpioTestDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmd, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
// 开始修改----------------
HDF_LOGD("%s: my app test enter!", __func__);

if (cmd == 0) {
    const char *readData = HdfSbufReadString(data);
    if (readData != NULL) {
        HDF_LOGE("%s: read data is %s!", __func__, readData);
    }
    // 结束修改--------------
    if (reply == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: reply is null!", __func__);
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }
    if (!HdfSbufWriteBuffer(reply, &g_config, sizeof(g_config))) {
        HDF_LOGE("%s: write reply failed", __func__);
        return HDF_ERR_IO;
    }
} else {
    return HDF_ERR_NOT_SUPPORT;
}

return HDF_SUCCESS;
}

myapp代码目录添加
添加在根目录下，代码见附件。目录结构如下图：

四、编译烧录

在代码根目录下，执行编译docker环境：

sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5

docker编译环境参考：docker

编译
执行下面三条命令
```
hb set
.
hb build -f
```
如果hb set报错Invalid vendor path,删除ohos_config.json再执行上面的命令。
烧录
烧录使用hitool

四个文件中三个是编译生成的，一个是源代码目录中的二进制。

源代码目录中的二进制：device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_liteos\uboot\out\boot\u-boot-hi3516dv300.bin
将二进制拷贝到同一的目录D:\harmony_tool\hispark_taurus中：

添加的Hi3516DV300-emmc.xml内容如下：
```html/xml
<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?>
<Partition_Info>
<Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="0" Length="1M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\u-boot-hi3516dv300.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="kernel" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="1M" Length="9M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\OHOS_Image.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="rootfs" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="10M" Length="35M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\rootfs_vfat.img"/>
<Part Sel="1" PartitionName="userfs" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="45M" Length="120M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\userfs_vfat.img"/>
</Partition_Info>
```
`Length > 文件的大小, 下一条的start = 本条的start + 本条Length`
kernel的开始地址=fastboot的开始地址+fastboot的长度，即kernel的开始地址=0 + 1M
```
烧录完成,实际上没有进入系统OHOS #, 需要进行启动配置

启动配置
每一行是一条命令。

setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800;go 0x80000000;";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rw rootaddr=10M rootsize=35M";
setenv bootdelay 3
saveenv
print
reset

rootaddr的值是Hi3516DV300-emmc.xml文件中rootfs的开始地址，rootsize的值是rootfs的长度。
企业微信截图_16455193405587.png
启动配置参考：Hi3516DV300开发板->运行