DensifyPointCloud生成稠密点云失败一般有两种情况：
① 你的原始图片没有放到mvs文件同目录，导致图片找不到，当然你的图片最好是jpg格式，同时编译openmvs和opencv cmake的时候保证libjpeg库版本相同，这样才可以正确加载图片
② 用openmvg按照下面指令生成的scene.mvs，使用DensifyPointCloud生成稠密点云，什么错误也不提示，解决方法是将你生成的mvs文件重命名，比如aaa.mvs，就可以正常生成稠密点云了，奇葩的bug.
openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs
这是我生成的最终重建效果：
